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技術(shù)全景

計(jì)算機(jī)視覺(jué)

物體檢測(cè)/追蹤/識(shí)別
圖像/視頻分割
用戶行為檢測(cè)
室內(nèi)定位/追蹤
三維重建
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

機(jī)器人

自定位
環(huán)境感知
路徑規(guī)劃
自然交互界面

大數(shù)據(jù)分析

用戶畫(huà)像
推薦算法
大數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)
異構(gòu)與并行計(jì)算

語(yǔ)音識(shí)別

語(yǔ)音識(shí)別
語(yǔ)音合成
聲紋識(shí)別

自然語(yǔ)言理解

多輪語(yǔ)音交互
閱讀理解
文本挖掘

計(jì)算機(jī)視覺(jué)

機(jī)器人

大數(shù)據(jù)分析

語(yǔ)音識(shí)別

自然語(yǔ)言理解

Technology

技術(shù)亮點(diǎn)

室內(nèi)實(shí)景 3D 地圖機(jī)器人

搭載激光雷達(dá)、IMU、工業(yè)相機(jī)、全景相機(jī)等多傳感器，通過(guò)融合SLAM算法，實(shí)現(xiàn)超大規(guī)模場(chǎng)景的自動(dòng)、高效、穩(wěn)定產(chǎn)出厘米級(jí)稠密點(diǎn)云與場(chǎng)景模型，在市場(chǎng)上首個(gè)將室內(nèi)實(shí)景 3D 地圖成本迅速降至過(guò)去的1/10。

· 超大面積室內(nèi)場(chǎng)景高效重建（10萬(wàn)平）
· 采集效率高、交付周期短（10萬(wàn)平只需約1-2天）
· 精度高（厘米級(jí)）、穩(wěn)定性高

高質(zhì)量視頻流去人影算法

結(jié)合傳統(tǒng)圖像處理、智能目標(biāo)檢測(cè)、幀間融合等技術(shù)，完成高質(zhì)量視頻自動(dòng)去人影功能。

· 比傳統(tǒng)方案，數(shù)據(jù)處理效率更高、去人影效果更符合視覺(jué)觀看要求
· 算法的推廣及應(yīng)用，能夠?qū)鹘y(tǒng) VR 產(chǎn)品生產(chǎn)效率提升一個(gè)量級(jí)

視覺(jué)地圖重建及視覺(jué)定位算法

基于多傳感器的室內(nèi)視覺(jué)地圖重建

基于自有硬件平臺(tái)，可通過(guò)室內(nèi)實(shí)景 3D 地圖機(jī)器人一次性完成數(shù)據(jù)采集，在服務(wù)器上生成用于視覺(jué)定位的稀疏視覺(jué)高精地圖。

· 支持超大面積室內(nèi)場(chǎng)景的重建（10萬(wàn)平）
· 采集效率高，交付周期短
· 重建穩(wěn)定性高

端上視覺(jué)定位算法

基于手機(jī)端的圖像及預(yù)先生成的稀疏視覺(jué)高精地圖，解算手機(jī)設(shè)備的 6DOF pose，融合端上VIO，提供高幀率的6DOF定位

· 設(shè)備支持范圍廣
· 定位準(zhǔn)確度高
· 支持 Android、iOS、H5、小程序等多平臺(tái)多渠道發(fā)布

多傳感器融合定位系統(tǒng)

基于 iBeacon、PDR、地磁、語(yǔ)義地圖、手機(jī)端 SLAM 等多傳感器融合定位，自研出了一套精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)，支持市面各種主流機(jī)型、小程序/APP多端支持的多模態(tài)融合自定位系統(tǒng)。

· 定位精度高
· 定位穩(wěn)定性強(qiáng)
· 小程序/APP多端支持

樓層/區(qū)域自識(shí)別

基于無(wú)線信號(hào)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行建模，在業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)不同樓層/區(qū)域的自動(dòng)識(shí)別，導(dǎo)航導(dǎo)覽中可實(shí)現(xiàn)樓層/區(qū)域自主切換。

· 識(shí)別精度高
· 可靠性強(qiáng)
· 判斷速度快

室內(nèi)外無(wú)縫定位

基于 GPS，iBeacon, PDR, 地磁，語(yǔ)義地圖的室內(nèi)外一體定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)園區(qū)、廣場(chǎng)、室內(nèi)環(huán)境間的無(wú)縫切換，連續(xù)定位。

· 定位精度高
· 定位穩(wěn)定性強(qiáng)
· 應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，擴(kuò)展性強(qiáng)

藍(lán)牙5.1

自研基于陣列天線實(shí)現(xiàn) AOA 到達(dá)角定位本方案，革命性地將傳統(tǒng)低精度藍(lán)牙5米精度提升十倍，獲得穩(wěn)定的0.5級(jí)米精度；基站通過(guò)藍(lán)牙5.1陣列天線切換，向下兼容所有藍(lán)牙4.2標(biāo)簽，同時(shí)實(shí)現(xiàn)IOT標(biāo)簽高精度定位以及LBS手機(jī)定位。

· 定位精度高
· 向下兼容藍(lán)牙4.2標(biāo)簽
· 定位標(biāo)簽容量大（單基站1000+），形態(tài)豐富，可定制化
· 雙基站可以實(shí)現(xiàn)三維定位，單基站可以實(shí)現(xiàn)二維定位

人、車(chē)、貨等多目標(biāo)動(dòng)態(tài)感知技術(shù)

在室內(nèi)實(shí)景 3D 地圖的基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)包括人、車(chē)、貨在內(nèi)的萬(wàn)+級(jí)多目標(biāo)動(dòng)態(tài)感知，幫助線下空間首次實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全流程、全量的數(shù)字化。以車(chē)的數(shù)字化為力，基于車(chē)輛跨鏡動(dòng)態(tài)追蹤、車(chē)位車(chē)道全面感知，可全程精準(zhǔn)把握車(chē)輛從入場(chǎng)到離場(chǎng)的連續(xù)動(dòng)線。

Academic Award

學(xué)術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)